Роботы - гиганты применяются во всем образовательном, научном и исследовательском сообществе, закладывая основу для точного сбора и анализа информации, разработки новых технологий и обучения будущих поколений. После оценки риска интуитивные, легко программируемые кооперативные роботы работают безопасно для слушателей и могут быть использованы в профессионально - технических проектах, передавая ценные и новые навыки автоматизации подросткам и взрослым, чтобы помочь преодолеть разрыв между производственными навыками. Сотрудничающие роботы также могут использоваться для поддержки сложных проектов высшего образования в ряде областей исследований. Небольшие, легкие и компактные роботы экономически эффективны в развертывании и могут быть установлены в небольших лабораториях и на классных столах. Сотрудничающие роботы отлично справляются со строгими лабораторными условиями и аналитическими процессами, которые требуют предотвращения загрязнения людей.

Краткое описание продукции

Из соображений безопасности, открытого исходного кода, богатого интерфейса и других преимуществ, мы рекомендуем использовать совместный роботизированный рычаг Yuohui для создания лаборатории, обеспечивая основуРОСФункциональный пакет системы с открытым исходным кодом, который может быть развернут:

оУРкинематика и сингулярный анализ роботов;

УРисследование оптимизации планирования траектории движения манипулятора;

на основеРОС的УРпроектирование и разработка автономных систем программирования роботов;

на основеРОС的УРДизайн роботизированной удаленной операционной системы;

Понимание на основе жестов.УРисследование методов визуального наведения и управления роботами;

УРисследование управления захватом манипулятора в сочетании с когтями;

Исследования по совместному управлению движением рук и так далее.

РОСЭто была задняя операционная система с открытым исходным кодом для разработки роботов. Он предоставляет функции, аналогичные тем, которые предлагает операционная система, включая абстрактное описание аппаратного обеспечения, управление драйверами нижнего уровня, выполнение общих функций, передачу сообщений между программами, управление пакетами дистрибуции программ, а также некоторые инструменты и библиотеки для получения, создания, написания и запуска мультимашинных интегрированных программ.

РОСАрхитектура является одним из видов использования.РОСМодуль связи для реализации модулейP2PАрхитектура обработки сетевых соединений с свободной связью, которая выполняет несколько типов связи, включая синхронизацию на основе услугРПК(Вызов удаленного процесса) Связь, основаннаяТемаАсинхронная передача данных, а также хранение данных на сервере параметров.

Особенности:

1Дизайн « точка - точка» (снижение вычислительного давления данных, адаптация к мультироботизированным системам)

2Многоязычная поддержка (С++АPython программаАОктаваиЛИСПИ т.д.)

3Упрощение и интеграция (модульный дизайн, код может быть скомпилирован отдельно; использование кода проекта с открытым исходным кодом)

4Богатый набор инструментов

5Бесплатные и открытые источники

Программа совместной исследовательской лаборатории манипуляторов:

Данная программа имеет сильную масштабируемость ресурсов, может быть разумно совместима в соответствии с различными потребностями, подробная информация может быть проконсультирована с продавцом или техническим персоналом нашей компании.

номер	модель	количество	производитель	вариант
1	УР3(Это могут быть другие модели.)	1	Гордый робот	Обязательно.
2	РоботикВидеокамера	1	Роботик	Обязательно.
3	Robotiq FT300датчик управления силой	1	Роботик	Обязательно.
4	Роботик 2F-85Хвост	1	Роботик	Обязательно.
5	Роботизированный стол	1	Нестандартная настройка	подбор

Цель строительства совместной лаборатории роботизированной руки в университете:

Построить исследовательскую лабораторию с роботизированной рукой в качестве основного органа, включая однорукие, двухрукие, когти, зрение и датчики и другое оборудование, чтобы облегчить преподавателям и студентам проведение исследований по темам, связанным с роботизированной рукой, в основном для удовлетворения подавляющего большинства исследовательских потребностей. В то же время, на этой основе также можно развернуть работу с манипулятором, простой последовательной связью,РОССистемы,MoveItПланирование траекторий и другие экспериментальные учебные задачи курса, совершенствование строительства дисциплины робототехники.

Робототехника и научные исследования тесно взаимосвязаны. В научном сообществе роботы Ultrand используются для разработки инновационных решений и создания основы для сбора и анализа объективной информации.УРСотрудничающие роботы имеют высокую точность и применяются во многих исследовательских институтах и университетах. Кроме того,УРТакже созданУРАкадемия, которая снижает порог для совместного обучения робототехнике, предлагает простые, интуитивно понятные бесплатные онлайн - курсы, а также классы и виртуальные учебные курсы, преподаваемые сертифицированными инструкторами по всему миру.

Научное образование всегда былоУРОдна из проблемных областей.« Разрыв в навыках» уже не новое слово, и производителям трудно найти квалифицированных сотрудников. Привлечение кооперативных роботов в класс помогает сократить этот разрыв и дает студентам навыки, необходимые для трудоустройства. Сотрудничающие роботы - лучшие партнеры в классе, не только безопасные и простые в эксплуатации, но и роботы, которые они действительно будут использовать в рабочей среде в будущем.

Разнообразие конфигурацийШирокое применение

ГордостьУР3робот

Загрузка:3 кг

вес11 кг

Точность повторного определения местоположения:±0.03 mm

Рабочий радиус:500 мм

ГордостьУР10еробот

Загрузка:12,5 кг

вес33.5 kg

Точность повторного определения местоположения:±0.03 mm

Рабочий радиус:1300 mm

ГордостьУР5еробот

Загрузка:5 кг

вес20,6 кг

Точность повторного определения местоположения:±0.03 mm

Рабочий радиус:850 мм

ГордостьУР3еробот

Загрузка:3 кг

вес11,2 кг

Точность повторного определения местоположения:±0.03 mm

Рабочий радиус:500 мм