Категории продукта

ООО "Батянь электромеханическое оборудование" (Шанхай)

Электронная почта
boteem@126.com
Телефон
13524195750，15129480615
Адрес
Шанхайский район Цзядин, Тачэн - роуд, 470, 19, 7 - й этаж, Сианьская аэрокосмическая улица Дуншань, 2 - й этаж

АСвяжитесь сейчас

Многовитковый RS485, стандартный кодер Modbus

ДоговариваемыйОбновление на05/07

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Многофункциональный выходной многоциклический кодер абсолютного значения серии BTM58 RS485, Modbus - RTU, аналог и другие многофункциональные выходные характеристики и приложения: совместимость со свободным протоколом кода RS485 / ASCII, протоколом Modbus - RTU с аналоговым выходом 4 - 20 мА или 0 - 20 мА (или выбор 0 - 5 В)

Подробности о продукте

Многофункциональный выходной многоколёсный кодер абсолютного значения серии BTM58

RS485、Modbus-RTU、 многофункциональный выходной тип с аналоговой величиной

Особенности и применение:

" СовместимостьРС485/Код ASCIIСвободное соглашение,Протокол Modbus - RTU с аналоговым выходом 4 - 20mA или 0 - 20mA (или выберите выход 0 - 5V, 0 - 10V)

" Программно - интеллектуальное программирование устанавливает внутренние параметры, адреса скорости Поттера устанавливаются произвольно,Способы проверки CRC, более удобные соединения

" Стандартный европейский размер установки, осевая установка или установка слепого отверстия, удобная установка без необходимости поиска на месте

" черезПоследовательный порт RS485, более удобный для подключения, может соответствовать любому контроллеру и PLC, тем самым экономя затраты на контроллер

" Максимальный уровень защитыIP68， Рабочая температура до - 40°C... + 85°C, идеально подходит для длительной подводной работы

" Имея конструкцию подшипника с предохранительным замком, можно предотвратить большие размеры высококачественных подшипников во время работы и установки, из - за большой осевой нагрузки, вызванной неправильным центром.

" Можно выбрать взрывозащищенный тяжелый кодер из нержавеющей стали, имеющийEX II 2 G Ex ib IIB T4 Гб Сертификация взрывозащищенности ЕС Для сопровождения нефтехимической и взрывозащищенной техники.

Серия продуктов

БТМ58J-РС485

БТМ58К-РС485

БТМ58К2-РС485

БТМ58Т-РС485

Размер (корпус)

Ø 60 мм

характеристика

Фланец крепления осевой ленты

тип слепого отверстия с верхней нитью

тип слепого отверстия с цепным кольцом

Валовой синхронный фланец

Размер шпинделя

Ось - 6, 8, 10, 12 мм

Тип слепого отверстия 6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22 мм

Ось - 6, 8, 10 мм

выходной сигнал

RS485 Свободное соглашение, Modbus-RTU、

4 - 20mA, 0 - 20mA, 0 - 5V, 0 - 10V (может быть задан угол, длина, скорость для выхода приложения)

Электрическое напряжение

5....30 ВПС (Антиполярная защита, защита от избыточного давления)

Одновитковая линейная разрешающая способность

12bit(4096), Можно установить произвольное разрешение.

Количество вращающихся колец

12bit(4096), Можно установить произвольное число кругов.

кодировщик

Шестнадцатеричная система счисления

Точность повторения

±0,2°

Линейная точность

±0,5 °

Ошибка моделирования

± 0,25%

Выход цикла обновления

10ms-35ms, Подробнее см. в разделе Соглашения

Потребление тока

< 50 мА (источник питания 24В) < 200 мА (источник питания 5В)

Корректировка сигнала

Соответствие каждого круга можно регулировать, скорость Поттера можно регулировать, адрес можно регулировать, направление можно регулировать, основной пассивный режим можно установить, заданное положение можно настроить, внешний нуль можно настроить, проверка CRC

максимальная скорость вращения

3000р/мин

Нагрузка на шпиндель

Радиальный 200N, осевой 80N

Класс защиты

IP65 или IP68

пусковой момент

3Нсм

Рабочая температура

-30БС....85БС(Можно настроить рабочую температуру-40БС....85БС)

температура хранения

-40°С. ...100°С

ударопрочный

1000м/с²6 мс (200 г)

Виброустойчивость

40 г

способ подключения

8 - стержневой экранированный кабель или авиационный разъем

Режим выхода

Радиальный выход, осевой выход назад

Определение провода

Цвет кабеля

485 Свободное соглашение

RS485 + 4 - 20mA Выход

8 Определение штыря

коричневый

5 - 30ВДК

белый

0В GND

зелёный

485 Сигнал А +

жёлтый

485 Сигнал B

серый

Вход с высоким уровнем внешней установки

синий

Установить допустимую линию

розовый

4-20 мА+

чёрный

4-20 мА-

Свободный протокол кодера

Коэффициент Портера: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 57600bps. 115200bps.

Потенциал по умолчанию 115200bps

Без проверки бит данных 8 бит, стоп бит 1 бит.

При нечетной или чётной проверке бит данных 9 бит, стоп - бит 1 бит, из которых 9 бит данных является контрольным битом

1.Активный режим

Кодер в активном режиме регулярно отправляет данные на верхний компьютер, длина которого фиксирована на 13 байт и имеет следующую структуру:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Заголовок кадра	Адрес кодера		Разделитель	Текущее расположение кодера								Конец кадра

Кадр Голова: Фиксирован как символ "@", код ASCII имеет значение 0x40

Адрес кодера: 2 - байтная строка отображается, действительный диапазон 1 ~ 99, по умолчанию 01

часть Б Фу: Фиксирован как символ "#", код ASCII имеет значение 0x23

Текущее расположение кодера: Показать строку 8 байт

Кадр Хвост: Фиксирован как символ пробела, код ASCII равен 0x20

Пример 16 - значного отображения кадра данных

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

Преобразовать десятичную систему как

@ 01 # 00123456(пространство)(Примечание:(Space) ПоказатьЗнак пробела, фактически не отображается)

Объяснение: Адрес кодера 1, текущее значение местоположения 123456

В активном режиме интервал передачи данных связан со скоростью Поттера.

Скорость передачи	Интервал передачи	Время загрузки передающего кадра
4800 бит/с	35 мс	≈25мс
9600 бит/с	25 мс	≈13мс
19200bps	20 мс	≈7мс
38400 битов в секунду	15 мс	≈4мс
56700 бит/с	15 мс	≈3мс
115200 бит/с	10 мс	≈2мс

2.Пассивный режим

2.1 Отправка команд верхней машиной

В пассивном режиме верхний бит отправляет команды с фиксированной длиной 14 байт со следующей структурой кадров:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Заголовок кадра	адрес		Приказ	параметр	значение параметра								Конец кадра

Кадр Голова: Фиксирован как символ "@", код ASCII имеет значение 0x40

Адрес кодера: 2 - байтная строка отображается, действительный диапазон 1 ~ 99, по умолчанию 01

А А Код: 0 - Прочитать расположение кодера; 1 - Прочитать параметры кодера; 2 - Параметры кодера записи

участвовать Количество: Номер параметра, который будет работать при чтении и записи, обозначен заглавной буквой, подробно описан в таблице параметров, и этот байт может быть любым значением, когда командный код равен 0.

участвовать число Значение: Запишите конкретное значение параметра, 8 - байтная строка указывает, что командный код действителен, когда 2, а команда 0 или 1, может быть произвольным значением.

Кадр Хвост: Фиксирован как символ пробела, код ASCII равен 0x20

Пример настройки адресного кадра данных 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 30 30 39 20	Преобразовать десятичную систему как @012A00000099(пространство)(Примечание:(Space) ПоказатьЗнак пробела, фактически не отображается)
	@ @	01	2	А	00000099
	Постоянная головка кадра	В настоящее время оборудованиеадрес	настройка значение параметра	Номер параметра, обозначающий адрес устройства от машины	настройка Новое значение параметра
	Объясняется как:Отправить команду изменения адреса устройства в кодер с адресом% 1, установив новое место Местоположение 99.

2.2 Команда возврата кодера

В зависимости от командного кода формат данных возврата также различен.

Когда командный код равен 0, формат возвращаемых данных идентичен кадру данных в активном режиме.

Команда 1 или 2 возвращает данные в том же формате.

Команда с фиксированной длиной данных 13 байт имеет следующую структуру кадра:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Заголовок кадра	адрес		параметр	значение параметра								Конец кадра

Кадр Голова: Фиксирован как символ "@", код ASCII имеет значение 0x40

Адрес кодера: 2 - байтная строка отображается, действительный диапазон 1 ~ 99, по умолчанию 01

участвовать Количество: Номер параметра, подробнее в таблице параметров

участвовать число Значение: Точное значение параметра, строка 8 байт

Кадр Хвост: Фиксирован как символ пробела, код ASCII равен 0x20

Пример настройки адреса для возврата фрейма данных

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 39 20

Преобразовать десятичную систему как

@01A00000099(пространство) (Примечание:(Space) ПоказатьЗнак пробела, фактически не отображается)

@ @

00000099:

Постоянная головка кадра

Текущий адрес устройства

Номер параметра, обозначающий адрес устройства от машины

Установить новое значение параметра

2.3 Таблица параметров

Номер параметра	функцияобъяснение	Б Б говорить мин
А	Адрес устройства	1 - 99
В	Потенциал связи	0 А 4800	1 А 9600	2 А 19200	3 А 38400			4 А 57600		5 А 115200
С	Контрольный бит	0-Без проверки		1-нечётная проверка					2-Контроль пары
Д	Тип соглашения	1-Активное соглашение		2-Пассивный протокол					3-Модбус
Е	Режим одного / нескольких кругов	0 - Однокруглая модель				1 - Многовитковый режим
F	Режим возвратно - поступательного цикла	0 - Обратный режим				1 - Циклический режим
Г	Режим вращения	0 - По часовой стрелке				1 - Противоположная часовая стрелка
H	Однокруговое разрешение	1 - 4096
Я	Разрешение модуля вывода аналоговой величины	0 - 12 бит				1 - 16 бит
Дж	Верхний предел выходного тока	Исходное значение 20mA
		12 бит: 3775					16 бит: 52416
К	Нижний предел выходного тока	Исходное значение 4mA
		12 бит: 655				16 бит: 10483
Л	Значение положения цикла	1 - 16777216
М	значение возвратно - поступательного положения
Н	верхний предел выхода тока
О	нижний предел выхода тока	0 - 16777216
П	Позиционная величина	При записи кодер корректирует нулевые параллельные биты

Протокол кодера MODBUS

В этом протоколе используется формат MODBUS - RTU

Когда нет проверки, бит данных 8, бит останова 1

При нечетной или двойственной проверке бит данных 9, стоп - 1, где 9 бит данных является контрольным битом

Когда кодер находится в обычном режиме, он поддерживает только работу регистра чтения командного кода 0x03

В режиме программирования поддерживается регистрация кодов команд 0x06 и 0x10

Все типы данных читаются с высоким уровнем спереди, а с низким - сзади.

Пример команды угла чтения Отправить данные:01 03 00 15 00 02 D5 CF
Примечания:
инструкция	01	03	00 ч. 15 м.	00 02	Д5 CF
объяснение	адрес	Операция чтения	40022 позиция	Читать дважды подряд регистр	Проверка CRC
Возвращение данных: 01 03 04 00 02 E7 ББ 19
Примечания:
инструкция	01	03	04	00 00 02 Е7	ББ 19
объяснение	адрес	Операция чтения	Длина данных	данные	Проверка CRC

Таблица параметров:

Адрес регистра

Описание переменных

Тип данных

Б Б говорить мин

40001

Адрес устройства

32 бит

Без символа

Длинная целая форма

1 - 99

40002

Потенциал связи

4800

9600

19200

38400

57600

115200

40003

Контрольный бит

0 - Нет проверки

1 - нечётная проверка

2 - Контроль пары

40004

Тип соглашения

1 - Активное соглашение

2 - Пассивный протокол

3 – Модбус

40005

Режим одного / нескольких кругов

0 - Однокруглая модель

1 - Многовитковый режим

40006

Режим возвратно - поступательного цикла

0 - Обратный режим

1 - Циклический режим

40007

Режим вращения

0 - По часовой стрелке

1 - Противоположная часовая стрелка

40008

Однокруговое разрешение

1 - 4096

40009

Разрешение модуля вывода аналоговой величины

0 - 12 бит

1 - 16 бит

40010

Верхний предел выходного тока

20 мАкалибровкареферентное значение

12 бит: 3276

16 бит: 52416

40011

Нижний предел выходного тока

4 мАкалибровкареферентное значение

12 бит: 655

16 бит: 10483

40012

Значение положения цикла

1 - 16777216

40013

40014

значение возвратно - поступательного положения

40015

40016

верхний предел выхода тока

40017

40018

нижний предел выхода тока

0 - 16777216

40019

40020

Позиционная величина

При записи кодер корректирует нулевые параллельные биты

40021

40022

Текущее расположение кодера

Только для чтения

40023

РС485Меры предосторожностиА.

1.Скорость связи и расстояние передачи - противоречие. Чем выше скорость, тем ближе расстояние передачи, но тем стабильнее и наоборот.

2.При сильных внешних электромагнитных помехах внешняя линия позиционирования должна быть подключена к высокому уровню при установке кодера, но после установки рекомендуется принудительно подключить низкий уровень, чтобы предотвратить внезапное возвращение кодера к нулю из - за внешних помех.

3.Когда внешние электромагнитные помехи сильны,Для проводов RS485 лучше использовать кабель с двойной защитой.

4.Когда несколько кодеров подключаются к биту, поскольку кодер возвращает данные без проверки чётности, рекомендуется различать данные, возвращаемые каждым кодером во времени при программировании верхнего бита.

5.Когда в системе есть электродвигатель, источник питания кодера должен быть изолирован от других источников питания.

из-заСхема RS485 имеет разностную форму, A +, B - все с напряжением, заземление в обычное время или высокий уровень может привести к повреждению схемы RS485

Использование линии позиционирования (серой)

Когда устройство должно найти нулевую точку или перекалировать нулевую точку, в этот момент, пожалуйста, включите серую линию с источником питания 24V на 3 - 5 секунд короче, после прибытия, пожалуйста, снимите серую линию, которая является кодером по умолчанию для этой точки положения нуля.

Программирование позволяет использовать линии (синие)

При настройке режима синяя линия кодера подключается к коричневой линии и вместе с ней к источнику питания, а белая линия подключается к источнику питания. На данный момент скорость передачи кодера фиксирована на уровне 19 200 бит / с. В нестандартном режиме, то есть при нормальной работе, рекомендуется соединить голубую линию с белой линией и соединить ее вместе с линией электропитания.

Похожий продукт рекомендовать