Робот для проверки ремней

Робот для проверки ремнейВ основном состоит из главного компьютера инспекции трубчатой ленты, дорожки дорожного полотна, различных датчиков, платформы управления и другого вспомогательного оборудования. Поддерживает круглосуточный онлайн - мониторинг в режиме реального времени, все виды данных передаются на платформу управления через беспроводную сеть, система проводит скрининг и анализ данных и сообщает результаты обслуживающему персоналу на месте; В то же время результаты данных хранятся локально в качестве базы данных для более позднего системного оптимизации обучения. Благодаря распознаванию изображений, инфракрасному измерению температуры, мониторингу температуры и вибрации, мониторингу дыма и другим основным техническим средствам для достижения сигнализации в режиме реального времени и раннего предупреждения о неисправностях, таких как повреждение опорных роликов транспортного пояса, повреждение краев, сбор гетерошума и аномалии оборудования.

Робот для проверки ремнейПлатформа управления

Дистанционное управление роботом осуществляется с помощью программной платформы, установленной на станции дистанционного управления наземной диспетчерской. В то же время на программной платформе можно интуитивно отразить видеоинформацию и различные параметры, собранные инспекционным роботом. Для роботизированной системы инспекции сложных сцен задний план может централизованно и единообразно планировать несколько роботов, в полной мере использовать гибкость системы и повышать общую эффективность.

Патрульный робот может заменить инспектора на время, фиксированную точку, высокое качество для выполнения ежедневных инспекционных задач оборудования, Робот - корпус висит на орбите в зоне инспекции возвратно - поступательной работы, имитирует прохождение инспекционной зоны инспектора, инспекционный робот оснащен различными датчиками, в режиме реального времени собирает изображения, звук, инфракрасные тепловые изображения и данные о температуре, дым, параметры концентрации различных газов и другую информацию на месте инспекции, не только имитирует « сбор изображений, сбор звука, инфракрасное обнаружение температуры, подключение к Интернету» при выполнении инспекционной операции инспектора, но и классифицирует традиционные искусственные сенсорные явления, которые не могут быть воспроизведены и не могут быть точно измерены, цифровые изображения, точные звуки и и данные о неисправностях, которые легко классифицируются в режиме реального времени, Повторить. На основе выполнения ежедневных инспекционных задач инспекторов инспекционный робот добавил мощную интеллектуальную функцию анализа больших данных, он будет собирать цифровую информацию с использованием ключевых технических алгоритмов интеллектуального восприятия для углубленной обработки, всестороннего анализа, точного определения текущего состояния работы оборудования, а также на основе технологии раннего предупреждения для анализа больших данных, опережающего прогнозирования неисправностей работы корпоративного оборудования, раннего предупреждения.

Функциональная машина удаленного видеонаблюдения

Человеческий корпус оснащен камерой высокой четкости с функцией изображения с низким уровнем освещенности. Во время инспекции осуществляется видеонаблюдение за роликами, ремнями и т. Д. Система может одновременно записывать видео с видимым светом, видео с инфракрасным тепловидением и аудиоинформацию для просмотра в режиме реального времени контроллером. Когда на месте происходит чрезвычайная ситуация, контроллеры могут контролировать быстрое прибытие робота на место, чтобы увидеть аномалию в первый раз.

Функция мониторинга повреждений опорных роликов ремня

Корпус патрульного робота оснащен камерой высокой четкости и высокоточным инфракрасным тепловизором. Во время инспекции наклонные ролики и ролики, соответственно, позиционируют и измеряют температуру, когда обнаруживается, что ролики имеют повышение температуры и достигают определенного порога, система отправляет сообщение тревоги. Из - за больших различий в условиях работы на месте, разных температур, стратегия инспекции использует относительную температуру в качестве основы для суждения, эффективно уменьшая ошибки, вызванные внешними факторами, такими как факторы окружающей среды, точность оборудования и другие внешние факторы

3. Функция мониторинга безопасности окружающей среды Функция проверки робота с датчиком дыма, в процессе инспекции в режиме реального времени обнаруживает информацию о дымовой среде в окружающих условиях и функцию сигнализации о превышении предела, может контролировать экологическую безопасность в коридорном мосту ремня, стандарты обнаружения должны соответствовать соответствующим требованиям, данные испытаний и местоположение должны быть загружены в режиме реального времени в фоновый стол мониторинга робота, обратная связь с персоналом камеры мониторинга.

4. Использование камеры высокой четкости с фиксированной точкой, способной четко захватывать изображения края ремня, с помощью технологии распознавания изображений, может автоматически распознавать повреждения края ремня, трещины и другие аномалии. С помощью высокоточных датчиков и интеллектуальных алгоритмов в режиме реального времени обнаруживаются и сообщаются аномалии ремня.

5. Использование смарт - камеры с фиксированной точкой может контролировать и анализировать отклонение ремня, распознавание отклонения ремня показано на рисунке ниже. Окно индикации для мониторинга отклонения ремня (отображение по требованию объекта)

6. Модуль обнаружения разрыва ремня развернут под поясом, использует лазерное поперечное облучение на дне ремня, собирает изображение области облучения лазерного луча в режиме реального времени с помощью высокоскоростной промышленной камеры, пополняет гибкий источник света, алгоритм визуального обнаружения интеллектуального анализа и вычисления, обнаруживает разрыв ремня, отклонение. После завершения отладки развертывания оборудования и программного обеспечения, круглосуточное непрерывное распознавание изображений, автоматическая сигнализация системы при обнаружении признаков аномалий на поверхности ремня и запись скриншотов, то же самое запись - 13 - записана в таблице регистрации аномалий ремня в базе данных для последующего запроса. Система непрерывно сканирует поверхность лазерными полосами, интеллектуально определяет, происходит ли продольный разрыв ремня, и в случае продольного разрыва немедленно подает сигнал тревоги и останавливает ремень. Система может заменить ручное обнаружение, для достижения всепогодного автоматического обнаружения, для достижения своевременного обнаружения отказа продольного разрыва конвейера, своевременной остановки, минимизации потерь. Окно для мониторинга разрывов ремня (отображение по требованию объекта)

7. детектор потока материала может в режиме реального времени контролировать поток материала через него, включая размер потока и направление потока, и возвращать эту информацию в систему управления, обеспечивая точное управление потоком материала путем подключения к системе управления, например, регулируя скорость и направление доставки материала.

Камера высокой четкости, установленная роботом, может четко захватывать изображения земли под транспортным поясом и вокруг него, обрабатывать изображения, захваченные камерой, с помощью таких алгоритмов, как распознавание изображений и обнаружение края, чтобы определить область разброса на земле. Эти алгоритмы могут различать материал от наземного фона и вычислять площадь и распределение материала. Когда обнаруживается, что разброс грунта превышает заданный порог, система автоматически запускает механизм сигнализации и уведомляет сотрудников об обработке. Схема мониторинга поверхностного разброса

9. Функциональная система мониторинга заглушки разгрузочного отверстия полагается на визуальный алгоритм для анализа состояния и обнаружения, точность идентификации точна; Компоненты мониторинга могут быть быстро заменены, развернуты, с единым интерфейсом быстрого демонтажа; Принимайте установку с фиксированной точкой, используйте винтовую фиксацию, можно быстро собрать на месте, без сварки; Распределенное устройство мониторинга отображает приблизительное местоположение устройства на электронной карте клиента USR; Клиент USR имеет такие функции, как развертывание, дисплей, оповещение об аномалиях, журнал мониторинга и т. Д. Приложение может получать соответствующие уведомления о рисках; Локальный сервер может выводить сигналы пассивных узлов для управления связью ремней.

Функция сбора и обнаружения шума на транспортном поясе в основном включает сбор и анализ звуковых сигналов, а также идентификацию и раннее предупреждение аномалий. Благодаря звукоснимателю, установленному на корпусе робота, система может захватывать изменения звука во время работы ремня в режиме реального времени, чтобы распознавать аномалии, такие как изощренный шум ролика, скольжение ремня и разрыв. 11. Функциональное трансмиссионное оборудование для мониторинга аномалий трансмиссии является основным оборудованием транспортного пояса, в основном включает в себя приводной двигатель, редуктор, передний барабан, переключающийся барабан и т. Д. При нормальных обстоятельствах каждое оборудование должно быть оснащено двумя вибрационными датчиками, принцип обнаружения в основном для сбора значения вибрации положения подшипника во время работы каждого оборудования и составления спектрального состояния, классификации и сравнения с моделью базы данных, получения информации о неисправности для предупреждения или предупреждения. Используя термоэлектрические датчики в режиме реального времени для сбора данных о температуре и вибрации каждого объекта и построения диаграмм динамических изменений, данные преобразуются в данные Ethernet через последовательный сервер в качестве источника данных для программного обеспечения управления верхней машиной для определения состояния работы устройства.

12. Автономный инспекционный и дистанционно управляемый функциональный инспекционный робот может самостоятельно определять, работает ли транспортный ремень, когда транспортный ремень начинает работать и достигает стабильного состояния, патрульный робот автоматически начинает инспекцию туда и обратно, может выбирать различные стратегии инспекции в соответствии с фактическими потребностями. В случае аварийного сбоя на месте или в некоторых местах, требующих временной проверки, может быть включен режим ручного осмотра, и пользователь использует платформу управления терминалом ПК для удаленного управления роботом, включая движение вперед, назад, остановку, изменение скорости и т. Д. Чтобы робот прибыл на временный сайт для проверки. Режим управления роботом (переключение ручного управления и автоматического контроля)

13. Автономный робот с функцией предотвращения препятствий обладает функцией безопасного предотвращения препятствий, автоматически останавливается при столкновении с препятствием или персоналом и посылает сигнал тревоги, после того, как персонал или препятствие удалены, он автоматически продолжит текущую задачу действия.

Робот - самоконтроль Функциональный робот в качестве основной части инспекционной системы, оснащенный основным испытательным оборудованием на переднем крае для сбора различных видов данных и информации. Чтобы обеспечить ежедневную работу робота, робот будет проводить самоконтроль перед запуском инспекции, содержание самоконтроля включает инфракрасный тепловизор, камеру высокой четкости, двигатель, облачную платформу, внутреннее хранилище и различные датчики, если обнаружены аномалии компонентов, дает инструкции по аномальному состоянию и загружает информацию об аномалии системы в фоновый режим мониторинга, чтобы облегчить оперативное обнаружение неисправности оператором, сократить время обработки и повысить эффективность решения неисправности.

15. Функциональный робот для проверки местоположения неисправности оснащен измерителем пробега, в то время как фиксированный магнитный локатор вдоль орбиты используется для глобальной вспомогательной калибровки позиционирования, робот - инспектор может быстро находить точку отказа с помощью предустановленного магнитного локатора и системы пробега и передавать информацию раннего предупреждения в режиме реального времени персоналу на месте для обработки, а также может корректировать информацию о пробеге в режиме реального времени и загружать информацию о местоположении текущего инспекционного робота в режиме реального времени. При развертывании предшествующего строительства, построении карты, по мере необходимости, номер опорного валка, - 17 - этот номер соответствует фиксированной точке указателя карты, обслуживающий персонал может найти точку отказа в соответствии с содержанием и номером предупреждения для ремонта.

Во время осмотра роботом функции анализа неисправностей и раннего предупреждения будут собраны данные о температуре всех опорных валков на протяжении всего процесса и данные будут переданы на платформу управления. Платформа анализирует данные, фильтрует, рисует кривую изменения температуры в последнее время, определяет тенденцию состояния здоровья опорного валка, в то время как система поддерживает экспорт отчета о состоянии, чтобы обеспечить справочную основу для отдела эксплуатации и обслуживания оборудования.

17. Функция автономной зарядки патрульного робота проверяет робота в режиме реального времени для мониторинга заряда и текущего положения и расстояния между зарядной сваей, в соответствии со стратегией автономной перезарядки, автономной навигации к зарядной свае док - станции и автоматического запуска зарядки. Робот использует контактную зарядную сваю, которая заряжает около 2H. Когда робот завершает осмотр или низкая зарядка требует зарядки, он запускает выключатель на месте, когда он возвращается к зарядной свае, и после подтверждения положения отправляет сигнал в систему, чтобы включить зарядку, зарядная свая сразу же включает зарядку; Когда робот заряжен, он посылает сигнал о прекращении зарядки зарядной свае. Схема внешнего вида роботизированной док - станции, пылеуловителя (настраивается в соответствии с пространством на месте)

18. Обзорный робот автономной пылеуловительной функции транспортировочный ремень на месте работы большой пыли, роботизированное устройство соответствует IP66 водонепроницаемого уровня пыли, но пыль может быть привязана к поверхности камеры и тепловизионной камеры, что создает помехи для распознавания изображений и измерения температуры, поэтому за пределами док - станции развернуто все устройство для удаления пыли. Перед тем, как робот войдет в док - станцию, запустите всю функцию пылеулавливания машины, очистите ключевые части робота от пыли, после того, как пыль будет завершена, войдите в док - станцию для зарядки и парковки.

19. Функциональный интерфейс анализа данных для анализа и запроса эксплуатационных и эксплуатационных инспекционных данных делится на такие разделы, как запись сигнализации устройства, информация о сигнализации робота, статистика и статистика сигнализации оборудования. Исторический запрос включает в себя два основных модуля: запрос отчета и запрос результатов исторической миссии. Запрос отчета содержит запрос на исторические результаты всех точек измерения, проверенных роботом в течение определенного периода времени, и поддерживает экспорт отчетов Excel или pdf. Запрос о результатах исторической миссии может быть классифицирован по задачам, чтобы увидеть результаты инспекции исторической миссии, в результате - 18 - содержит информацию о точке измерения, которая была проверена в этой миссии, и историческую информацию о точке измерения, включая видимые снимки, инфракрасные изображения и т. Д.

Картографический модуль в фоновом режиме реального времени отображает информацию о карте робота в режиме реального времени, включая четыре основных элемента: путь карты, местоположение RFID, местоположение точки инспекции робота и местоположение робота в режиме реального времени. Карта поддерживает ручное масштабирование, перетаскивание перемещения, полноэкранное отображение, операции скрытия элементов.

21. Функциональный робот - дисплей оповещения анализирует результаты мониторинга данных и может предупреждать о показателях превышения пределов, таких как сверхвысокая температура и сверхвысокие показатели экологической информации. Также можно предупредить о собственных аномалиях, чтобы помочь транспортному и обслуживающему персоналу быстро найти проблему, чтобы облегчить транспортное обслуживание.

Обзоры функции хранения данных производят видео, фотографии и данные в течение не менее 1 месяца, а также обеспечивают функцию автоматического резервного копирования данных инспекции для поддержки просмотра видео наблюдения в режиме реального времени. Предоставление функции экспорта данных инспекции для обеспечения долгосрочного сохранения исторических данных.

23. Функция системного журнала Функциональная роботизированная фоновая система поддерживает функцию записи журнала, может записывать пользовательский вход, настройки параметров, роботизированные операции и другие действия для облегчения более позднего управления эксплуатацией и обслуживанием.

Функциональный робот голосовой связи должен иметь модуль голосовой связи, сотрудники могут вести диалог в режиме реального времени через переключатель голосовой связи и на месте за кулисами, а сотрудники на месте могут реагировать в режиме реального времени рядом с роботом без излишних операций.

Функция интегрированного анализа данных распределенной системы мониторинга обеспечивает централизованное управление и управление несколькими системами мониторинга путем создания интегрированной платформы управления для повышения общей эффективности работы и безопасности. Система обеспечивает стандартный интерфейс данных, облегчающий интеграцию и обмен данными с другими системами, такими как системы пожарной сигнализации, системы управления перевозками и т.д.