Зрительная камера S2.

ДоговариваемыйОбновление на03/28

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Видеозащитная камера S2 использует метод измерения дальности полета (ToF) для измерения расстояния от объекта к камере путем измерения времени, прошедшего от испускания света до отражения его от объекта.

Подробности о продукте

Камера S2 Max использует самые прямые измерения для получения изображений глубины, получения лучшей информации о глубине с минимальными вычислительными ресурсами и построения глубоких сцен с более высокой частотой кадров. Камера ToF в соответствии с ее основными принципами, как и лазерный радар, также может быть разделена на импульсный ToF (P ToF) и непрерывный модуляционный ToF (CW ToF). P ToF излучает световые импульсы (как правило, невидимый свет) на наблюдаемый объект, а затем получает световые импульсы, отраженные от объекта, и вычисляет расстояние от камеры по времени полета (туда и обратно) для обнаружения световых импульсов; CW ToF излучает модулированный непрерывный луч света, который измеряет расстояние, измеряя время полета света с обратной фазовой разностью, возвращаемого и передаваемого светом.

S2视觉避障相机

С помощью SDK можно инициализировать и запускать камеру, получать данные и выключать камеру. Разработка приложений для камер на системных платформах, отличных от Linux или Windows, может быть адаптирована со ссылкой на исходный код в SDK.

Данные диаграммы глубины, данные диаграммы интенсивности, которые устанавливаются на выходе кадра с разрешением в единицу, расположены в одномерном массиве, в порядке, основанном на пикселях в левом верхнем углу изображения, и выводятся в порядке слева направо и сверху вниз. Как показано на рисунке 6.1, выход сначала по оси x, а затем по оси y образует следующий порядок выхода:

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…).

На диаграмме глубины каждый пиксель обозначает расстояние между измеренным объектом и плоскостью, в которой находится камера, с помощью 16 - битного беззнакового короткого целого числа.

На диаграмме интенсивности каждый пиксель представляет собой 16 - битное беззнаковое короткое целое число, отражающее интенсивность возвращения измеренного объекта.

Зрительная камера S2.Технические параметры:

камера	модель	Орел-S2 Макс
Свойства	чип	Чип Sony
	дальномерный режим	метод оптического времени полёта
	Рабочая длина волны	940 нм
	Разрешение TOF и частота кадров	320×240 (типичное значение 12 fps)
	TOF Угол обзора	81° × 61°
	Разрешение RGB и частота кадров	1920 × 1080 (типичное значение 12 fps)
	Угол обзора RGB	88° × 56°
	Измерить расстояние	0,2 ~ 5m (90% отражательной способности) 0,2 ~ 2,5m (10% отражательной способности)
	Точность измерений	±3мм+0,5%×глубина
электрический	интерфейс связи	Ethernet / CAN
	разъем питания	Промышленный рейс 5Pin
	электроснабжение	24 В постоянного тока / 2 А
	Среднее энергопотребление	6,6 Вт
структура	Габаритные размеры	88 мм х 47 мм х 47 мм
	вес	333г
	Уровень защиты IP	ИП42
	рабочая температура	-20℃~60℃
	Температура памяти	-40℃~85℃
	влажность	От 10% до 90% RH Без конденсации
другие	Устойчивость к световым помехам	Подходит для солнечного света 100 Klux
	Антитень - свет	Тень 100 Klux - изменение плоскости пересечения света менее 1 см
	Программное обеспечение	C / C++ / ROS SDK
	Поддержка операционной системы	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
	Режим охлаждения	Пассивное охлаждение

Похожий продукт рекомендовать