Конструктивные фотопромышленные камеры

Конструктивная световая проекция: Во - первых, структурный свет проецируется на целевой объект через проекционный аппарат. Структурный свет обычно излучается инфракрасными или видимыми источниками света и специально кодируется или модулируется, например, с использованием растровых или пятнистых рисунков. Проецируемый структурный свет создает яркие, темные или деформированные узоры на поверхности целевого объекта.

Биокулярная камера: в то время как структурная световая проекция, бинокулярное устройство (обычно две камеры) одновременно фотографирует целевой объект. Эти две камеры расположены на определенном расстоянии друг от друга и обычно имитируют расстояние между глазами человека. Камера записывает изображение структурированного света, проецируемого на объект, и внешний вид объекта.

Получение изображений: Камера захватывает два изображения: левый глаз и правый глаз. В обоих изображениях структурная световая проекция создает искажения или смещения на целевом объекте, которые содержат информацию о глубине целевого объекта.

Обработка изображений: вычислив разницу между изображениями, захваченными левой и правой камерами, можно вывести информацию о глубине поверхности целевого объекта. В сочетании с различиями в рисунках структурной световой проекции и бинокулярных изображениях можно создать трехмерную модель облака цели, трехмерную модель формы, состоящую из нескольких точек.

Измерения и реконструкция: Наконец, используя полученные трехмерные точечные облачные модели, можно измерить, проанализировать или реконструировать форму и размер целевого объекта.