Интеллектуальный инспекционный робот в эпоху Чжи Йи - это сложное интеллектуальное оборудование, которое объединяет автономное движение, регулировку высоты и совместную работу обеих рук, Он использует мобильное шасси в качестве носителя, в сочетании с подъемным модулем колонны и двойным манипулятором, который может не только достичь автономного предотвращения препятствий, перемещения с фиксированной точкой через лазерную навигацию SLAM, но и покрыть различные высоты рабочей области с помощью функции подъема и падения, в то же время двойной манипулятор поддерживает управление силой, визуальное руководство и другое интеллектуальное взаимодействие, может выполнять разнообразные задачи, такие как обработка материалов, штабелирование, сборка, обучение и обучение.
Эпоха Чи ЙиУмный робот - инспектор.Это сложное интеллектуальное устройство, которое объединяет автономное движение, регулировку высоты и совместную работу обеих рук. Оно использует движущееся шасси в качестве носителя, в сочетании с подъемным цилиндрическим модулем и двойным манипулятором, как через лазер СЛАМНавигация для достижения автономного предотвращения препятствий, перемещения с фиксированной точкой, но также может использовать функцию подъема и падения для покрытия различных высот рабочей области, в то время как двойной манипулятор поддерживает управление силой, визуальное руководство и другое интеллектуальное взаимодействие, может выполнять различные задачи, такие как обработка материалов, штабелирование, сборка, обучение и практика. Главное преимущество этого робота в том,"модульный+Высокая гибкость"Мобильное шасси обеспечивает автономную работоспособность в пространстве, подъемная стойка расширяет диапазон работы в вертикальном направлении, двойной манипулятор реализует скоординированное выполнение сложных действий, поддерживая открытый интерфейс вторичной разработки, адаптациюРОССлияние системы с несколькими датчиками, с учетом промышленной практичности и расширения научных исследований, является типичным представителем современных сложных кооперативных роботов. Сценарии применения: промышленное производство, логистическое хранение, здравоохранение, услуги общественного питания, образование и научные исследования.

технические параметры
Размер шасси:510*650*216 мм
Способ привода: двухколесная дифференциальная скорость
скорость1,5 м/с
Угол подъема:5°
全局定位精度:±10мм/±3°
Навигационная система: интеллектуальная камера глубины1Группа,ИМУ+кодировщик1Группа, лазерная РЛС1Группа, контур безопасности1Группа, УЗИ2Группа
Степень свободы:6
Номинальная нагрузка:5кгОднорукий
Рукопожатие:610 мм
Точность повторного определения местоположения:±0,05 мм
Самовес:7,2 кгОднорукий
Интерфейс связи: Сетевой порт/ WIFI / RS485
Форма суставного тормоза:1 - 3Жесткие затворы,Четыре - шесть.Соединительный затвор